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- 정의-서보 모터 란 무엇입니까?
- Microsoft Azure 및 Microsoft 클라우드 소개 | 이 가이드를 통해 클라우드 컴퓨팅에 관한 모든 내용과 클라우드에서 비즈니스를 마이그레이션하고 운영하는 데 Microsoft Azure가 어떻게 도움이되는지 알아 봅니다.
- Techopedia는 서보 모터를 설명합니다
정의-서보 모터 란 무엇입니까?
서보 모터는 로터리 액츄에이터 또는 모터로 각 위치, 가속 및 속도, 일반 모터에없는 기능으로 정밀하게 제어 할 수 있습니다. 일반 모터를 사용하고 위치 피드백을 위해 센서와 쌍을 이룹니다. 컨트롤러는 서보 모터의 가장 정교한 부분으로, 용도에 맞게 특별히 설계되었습니다.
Microsoft Azure 및 Microsoft 클라우드 소개 | 이 가이드를 통해 클라우드 컴퓨팅에 관한 모든 내용과 클라우드에서 비즈니스를 마이그레이션하고 운영하는 데 Microsoft Azure가 어떻게 도움이되는지 알아 봅니다.
Techopedia는 서보 모터를 설명합니다
서보 모터는 실제로 특정 클래스의 모터가 아니라 DC 또는 AC 모터를 포함하는 폐쇄 형 루프 제어 시스템에 사용하기에 적합한 특정 부품의 조합입니다. 로봇 공학, 자동화 된 제조 및 컴퓨터 수치 제어 (CNC) 가공 응용 분야에 사용됩니다.
서보 모터는 회전 속도와 위치를 제어하기 위해 위치 피드백을 사용하는 폐 루프 서보 메커니즘입니다. 제어 신호는 샤프트에 대한 최종 위치 명령을 나타내는 아날로그 또는 디지털 입력입니다. 엔코더 유형은 속도 및 위치 피드백을 제공하는 센서 역할을합니다. 대부분의 경우 위치 만보고됩니다. 최종 위치는 컨트롤러에보고되며 초기 위치 입력과 비교 한 다음 불일치가있는 경우 올바른 위치에 도달하기 위해 모터가 이동합니다.
가장 간단한 서보 모터는 DC 모터와 전위차계를 통한 위치 감지 및 빅뱅 제어를 사용합니다. 즉, 지정된 위치에서 정지하거나 정지 할 때까지 모터가 최대 속도로 이동합니다. 이것은 정확하지 않을 수 있기 때문에 산업용 모션 제어에 널리 사용되지는 않지만 이러한 종류의 서보 모터는 모형 항공기 및 장난감 자동차와 같은 무선 제어 장치에서 널리 사용됩니다. 정교한 산업용 서보 모터는 위치 및 속도 감지 기능이 있으며 비례 적분 파생 제어 알고리즘을 구현하여 샤프트의 속도도 제어 할 수 있으므로 모터가 오버 슈트없이 빠르고 정확하게 위치를 잡을 수 있습니다.